LRPT - 06D100K-A يۈك يۈكى ئۈستى 100Kg يۇقىرى ئېغىرلىقتىكى ئالتە تەرەپلىك

LRT يۈك بېسىش ئالتە تەرەپلىك تېز ئىنكاس ، ئېنىقلىق دەرىجىسى يۇقىرى ، ئۇ كۈچلۈك ۋە تەجرىبىلىك تېخنىكا گۇرۇپپىسىنىڭ قوللىشىغا ئېرىشتى. بىز خېرىدارلارنى بىر - توختىتىش ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەيمىز! يېتەرلىك تەمىنلەش ، تېز توشۇش ، ۋاقتىدا يەتكۈزۈش ، سۈپەتلىك مەھسۇلات ۋە مۇلازىمەت بىلەن تەمىنلەش ، مەھسۇلاتلىرىمىز قاتتىق سىناق ، ئىشەنچلىك سۈپەت ئارقىلىق ، مەسلىھەت سوراشنى قارشى ئالىمىز.

ئايلاندۇرغىلى بولىدىغان كونترول سىستېمىسى پۈتۈنلەي رەقەملىك مۇلازىمېتىر كونترول سىستېمىسىنى قوللىنىدۇ. پوزىتسىيەنى ئۆلچەش ئۈسكۈنىسى ئۈستۈنكى سۇپىنىڭ ھەقىقىي - ۋاقىت ھالىتىنى ئۆلچەيدۇ. ھەرىكەت ھېسابلاش ئارقىلىق ئۈستۈنكى سۇپىنىڭ بۇيرۇق ھالىتى بېكىتىلىدۇ. كۆزىتىش كومپيۇتېرى Ethernet ئارقىلىق مىكرو كونتروللىغۇچقا بۇيرۇق ھالىتىنى ئەۋەتىدۇ. ھەرىكەت پارامېتىر بۇيرۇقلىرىنى تاپشۇرۇۋالغاندىن كېيىن ، مىكرو كونتروللىغۇچ بوشلۇق ھەرىكەت ئەندىزىسىنى ئۆزگەرتىدۇ. تەتۈر قانداشلىق ھېسابلاش ئارقىلىق ، ئۇ ئاپتوبۇس ئارقىلىق شوپۇرغا يەتكۈزۈلگەن قوزغاتقۇچنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭىنى ھېسابلايدۇ. شوپۇرنىڭ ئىچكى كومپيۇتېرى ئۇچۇرنى بىر تەرەپ قىلىدۇ ۋە ئېلېكتر ماتورىنى قوزغىتىدۇ ، بۇ سۇپىنىڭ بەلگىلەنگەن ھالىتىگە يېتىدۇ. ئېلېكتر ماتورىغا ئورنىتىلغان كودلاشتۇرغۇچ ھەقىقىي - ۋاقىتتا بۇرۇلۇش مومېنتى ، تېزلىكى ۋە ئورۇن ئۇچۇرىنى بايقىيالايدۇ ۋە ئۇنى شوپۇرغا ئەۋەتىدۇ. يېپىق {{10} op ئايلانما كونترول سىستېمىسى ماتورنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭىنى ھەقىقىي - ۋاقىت كونترول قىلىشقا كاپالەتلىك قىلىدۇ. بۇ ئۇچۇرلار يەنە مىكرو كونتروللىغۇچقا يەتكۈزۈلۈپ ، تەتۈر ھېسابلاش ئارقىلىق ئۈستۈنكى سۇپىنىڭ ھازىرقى ھالىتىنى ھېسابلاشقا ئىشلىتىلىدۇ.

 

 

چوڭ توشۇش ئىقتىدارى بىخەتەر ۋە ئىشەنچلىك مۇستەھكەم ۋە چىداملىق

 

DOF	Range	سۈرئەت	تېزلىنىش
Pitch	± 13 گرادۇس	± 30 گرادۇس / s	± 150 گرادۇس2
رول	± 13 گرادۇس	± 30 گرادۇس / s	± 150 گرادۇس2
Yaw	± 15 گرادۇس	± 30 گرادۇس / s	± 150 گرادۇس2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Surge	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

بىرلىكى:mm

ئېغىرلىقى:145kg

رەڭگى:قارا

ماتېرىيال: ئاليۇمىن قېتىشمىسى + پولات

Payload:100kg

چوڭلۇقى:1026mm * 1185mm * 750mm

يۈك مىقدارى: كىچىك ياكى تەڭ1000mm * 1000mm * 400mm

قاچىلاش ئۇسۇلى: يىپلىق تۆشۈك

ئورەك ئورۇش ئارىلىقى: Customize

 

 

قۇۋۋەت تەلىپى	باھالانغان توك بېسىمى: 220V AC (دائىرىسى: -10% -10%)
	باھالانغان چاستوتىسى: 50hz (دائىرىسى: -5% -5%)
	دەرىجىسى: 1.8Kw
	چوققا قۇۋۋىتى: 2.4Kw
مۇھىت تەلەپلەر	ساقلاش مۇھىتى: تېمپېراتۇرا: -30-65 گرادۇس نەملىك:% 5-% 95 ئاتموسفېرا بېسىمى: 85-108Kpa قوغداش دەرىجىسى: IP54
	خىزمەت مۇھىتى: تېمپېراتۇرا: -20-50 گرادۇس نەملىك:% 5-% 95 ئاتموسفېرا بېسىمى: 85-108Kpa قوغداش دەرىجىسى: IP54

 

 

مېخانىكىلىق قۇرۇلما بىخەتەرلىك لايىھىسى:
بارلىق ئاچقۇچلۇق يۈك - توشۇش زاپچاسلىرى دۆلەتنىڭ ھەربىي ئۆلچىمىگە ئاساسەن لايىھەلەنگەن ، مېخانىكىلىق لايىھىلەش بىخەتەرلىك ئامىلى 3.0 دىن تۆۋەن ، قوزغاتقۇچ ئارىلىقى 3.0 دىن تۆۋەن بولمايدۇ.

ئېلېكتر لايىھىلەش بىخەتەرلىك ئالاھىدىلىكى:
سىستېمىنىڭ بىخەتەر ۋە ئىشەنچلىك ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ۋە سىستېما كاشىلا كۆرۈلگەندە سۇپا قۇرۇلمىسىنىڭ بۇزۇلۇشىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن ، يۇمشاق دېتال قوغداش ، توك يولى قوغداش ۋە قاتتىق دېتال قوغداشتىن ئىبارەت ئۈچ - دەرىجىلىك قوغداش ئىقتىدارى يولغا قويۇلدى.

يۇمشاق دېتال قوغداش:

بىرىنچى دەرىجىلىك قوغداش بولۇش سۈپىتى بىلەن ، يۇمشاق دېتال قوغداش ئەڭ ئاساسلىق كاپالەت بولۇپ ، سىستېما كونترول يۇمشاق دېتالى ئىجرا مەزگىلىدە مەشغۇلات قىلىدۇ. تەجرىبە ھەرىكەت سۇپىسى سىستېمىسىنى كونترول قىلىش يۇمشاق دېتالى لايىھىلەشتە ، ئەڭ يۇقىرى ساياھەت ئارىلىقى ، مەشغۇلات سۈرئىتى ۋە ماتورنىڭ تېزلىنىشى ئۈچۈن چەك چېكى بېكىتىلدى ، - دىن ئارتۇق ساياھەت قىلىش ياكى ماتورلۇق مەشغۇلات جەريانىدا سۈرئەتتىن ئېشىپ كېتىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

توك يولىنى قوغداش:

ئىككىنچى دەرىجىلىك قوغداش بولۇش سۈپىتى بىلەن ، توك يولىنى قوغداش سىستېمىنىڭ توك ئىشلىتىش جەريانىدا {{0} during ئىجرا بولىدۇ. سىستېما ماتورلۇق قوزغاتقۇچ كونتروللىغۇچ ماتورنىڭ چىقىرىش كودى قىممىتى ، ئەڭ يۇقىرى سۈرئەت ، تېزلىنىش ۋە ئەڭ چوڭ چىقىرىش ئېقىمىنىڭ بوسۇغىسىنى بەلگىلەيدۇ ، ماتورنىڭ سۈرئەتتىن ئېشىپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا ، چەكلىمە ئالماشتۇرغۇچ ھالقىلىق چېكىدىن ئاشقان ئورۇنغا ئورنىتىلغان. بۇ چەكلىمىلەرنىڭ توك يولى لوگىكىسى قوزغاتقۇچقا ئۇلىنىدۇ. سىستېمىنىڭ يۆتكىلىشچان زاپچاسلىرى چېكىدىن ئاشقان ئورۇنغا يەتكەندە ، قوزغاتقۇچنىڭ تەتۈر چىقىشى چەكلىنىپ ، بۇرمىلاش جەريانىدا - دىن ئېشىپ كېتىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.

قاتتىق دېتال قوغداش:

ئۈچىنچى ۋە ئەڭ يۇقىرى دەرىجىدىكى قوغداش بولۇش سۈپىتى بىلەن ، قاتتىق دېتاللارنى ئورنىتىش ۋە قوبۇل قىلغاندىن كېيىن سىستېمىنىڭ پۈتكۈل ھاياتلىق دەۋرىدە مەشغۇلات قىلىدۇ. ئۇ ھەر قانداق ئەھۋال ئاستىدا ، تەجرىبە سۇپىسى قۇرۇلمىسىنىڭ مۇكەممەل ھالەتتە تۇرۇشىغا ، ئابونتلارنىڭ سىناق ئۈسكۈنىلىرىنىڭ بۇزۇلماسلىقىغا ، بارلىق مەشغۇلات ۋە ساقلاش شارائىتىدا سۇپا قۇرۇلمىسىنىڭ بىخەتەر بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

قوشۇمچە بىخەتەرلىك مودۇلى:

بۇ سىستېمىغا تۆۋەندە كۆرسىتىلگەندەك ئەتراپلىق بىخەتەرلىك قوغداش ئىقتىدارلىرى سەپلەنگەن:

كونترول سۇپىسىنىڭ جىددىي توختىتىش كۇنۇپكىسى:
مەشغۇلات جەريانىدا ، بىنورمال ئەھۋال بايقالسا ، كونترول ئۆيىدىكى تىجارەتچى جىددى توختىتىش كۇنۇپكىسىنى بېسىپ ئۈسكۈنىلەرنى دەرھال توختىتىپ ، ھازىرقى ئورنىنى ساقلاپ قالالايدۇ.

كونترول سۇپىسىنى توختىتىش كۇنۇپكىسى:
مەشغۇلات جەريانىدا ، بىنورمال ئەھۋال بايقالسا ، تىجارەتچى توختىتىش كۇنۇپكىسىنى بېسىپ ئۈسكۈنىلەرنى دەرھال توختىتىپ نۆۋەتتىكى ئورنىنى ساقلاپ قالالايدۇ.
ئاپتوماتىك سۇ ئۈزۈش ۋە قىسقا - تەجرىبە سۇپىسىنىڭ توك يولىنى قوغداش:
220V لىق توك كاشىلا ياكى قىسقا توك يولى كۆرۈلسە ، كۆرسەتكۈچ چىرىغى ئۆچۈرۈلىدۇ ، ماتور تورمۇز چېتىلىدۇ ، ئۈسكۈنىلەر ھازىرقى ئورنىنى ساقلايدۇ.

ئاپتوماتىك ماتورلۇق يۈكنى قوغداش:
بۇ سىستېمىنىڭ servo ماتورى 3 ھەسسە ئارتۇق يۈكنى بىر تەرەپ قىلالايدۇ. ئەگەر قوزغاتقۇچ ماتورنىڭ نورمىدىن ئاشۇرۇپ يۈك بېسىشنى بايقىسا ، ئاگاھلاندۇرۇش سىگنالى قوزغايدۇ ، ماتور تورمۇزنى قوزغىتىدۇ ، ئۈسكۈنىلەر ھازىرقى ئورنىنى ساقلايدۇ.

ئاپتوماتىك ماتور {{0} over تېمپېراتۇرىنى قوغداش:
ئەگەر قوزغاتقۇچ ھەددىدىن زىيادە يۇقىرى ماتورنىڭ تېمپېراتۇرىسىنى بايقىسا ، ئۇ ئاگاھلاندۇرۇش سىگىنالى قوزغايدۇ ، ماتور تورمۇزنى قوزغىتىدۇ ، ئۈسكۈنىلەر ھازىرقى ئورنىنى ساقلايدۇ.

ئاپتوماتىك ماتور كودلىغۇچنىڭ خاتالىقىنى قوغداش:
ماتورنىڭ سۈرئىتى تېز ، توختاپ قالغان ياكى ھەددىدىن زىيادە تەسىرگە ئۇچرىغان ئەھۋال ئاستىدا ، قوزغاتقۇچ كودلاشتۇرغۇچنىڭ كاشىلىنى بايقىيالايدۇ ، ئاگاھلاندۇرۇش سىگىنالى قوزغايدۇ ، ماتور تورمۇزنى قوزغىتىدۇ ، ئۈسكۈنىلەر ھازىرقى ئورنىنى ساقلايدۇ.

ئاپتوماتىك قوزغاتقۇچ نۆۋەتتىكى يۈكنى قوغداش:
ئەگەر قوزغاتقۇچنىڭ يۈكى ھەددىدىن زىيادە ئېشىپ كەتسە ، ئۇ ئاگاھلاندۇرۇش سىگىنالى قوزغايدۇ ، ماتور تورمۇزنى قوزغىتىدۇ ، ئۈسكۈنىلەر ھازىرقى ئورنىنى ساقلايدۇ.

ئاپتوماتىك قوزغاتقۇچنىڭ توك بېسىمىنى قوغداش:
ئەگەر قوزغاتقۇچ ھەددىدىن زىيادە توك بېسىمىنى باشتىن كەچۈرسە ، ئۇ سىگنال سىگنالىنى قوزغايدۇ ، ماتور تورمۇزنى قوزغىتىدۇ ، ئۈسكۈنىلەر ھازىرقى ئورنىنى ساقلايدۇ.

ئاپتوماتىك ھەيدەش - تېمپېراتۇرىنى قوغداش:
ئەگەر قوزغاتقۇچنىڭ تېمپېراتۇرىسى ھەددىدىن زىيادە يۇقىرى بولسا ، ئۇ ئاگاھلاندۇرۇش سىگىنالى قوزغايدۇ ، ماتور تورمۇزنى قوزغىتىدۇ ، ئۈسكۈنىلەر ھازىرقى ئورنىنى ساقلايدۇ.

ئاپتوماتىك چەكلىمىنى ئالماشتۇرۇشنى قوغداش:
تەجرىبە سۇپىسىنىڭ يۆتكىلىشچان زاپچاسلىرى چېكىدىن ئاشقان ئورۇنغا يەتكەندە ، قوزغاتقۇچ ۋە كونترول كومپيۇتېر بىرلا ۋاقىتتا ئالغا ئىلگىرىلەش ھەرىكەت سىگنالىنى توسىدۇ ، پەقەت ھەرىكەتنى چېكىدىن ئاشۇرىدۇ.

ئاپتوماتىك ماتورلۇق سۈرئەت چەكلىمىسىنى قوغداش:
مەشغۇلات جەريانىدا ، ئەگەر كونترول سىستېمىسى سۈرئەتتىن ئېشىپ كەتكەن سۈرئەتنى بايقىسا ، ماتورلۇق تورمۇز قاتنىشىدۇ ، ئۈسكۈنىلەر ھازىرقى ئورنىنى ساقلايدۇ.

ئاپتوماتىك ماتورنى تېزلىتىش چەكلىمىسىنى قوغداش:
مەشغۇلات جەريانىدا ، ئەگەر كونترول سىستېمىسى سۈرئەتتىن ئېشىپ كەتكەن سۈرئەتنى بايقىسا ، ماتورلۇق تورمۇز قاتنىشىدۇ ، ئۈسكۈنىلەر ھازىرقى ئورنىنى ساقلايدۇ.

ئاپتوماتىك CAN ئاپتوبۇس ئالاقىسىنىڭ خاتالىقىنى قوغداش:
مەشغۇلات جەريانىدا ، ئەگەر كونترول سىستېمىسى CAN ئاممىۋى ئاپتوبۇس ئالاقىسىنىڭ كاشىلىنى بايقىسا ، ماتور تورمۇزى قاتنىشىدۇ ، ئۈسكۈنىلەر ھازىرقى ئورنىنى ساقلايدۇ.

ئاپتوماتىك تور ئالاقىسىنىڭ خاتالىقىنى قوغداش:
مەشغۇلات جەريانىدا ، ئەگەر كونترول سىستېمىسى تور ئالاقىسىنىڭ كاشىلىنى بايقىسا ، ماتور تورمۇزى قاتنىشىدۇ ، ئۈسكۈنىلەر ھازىرقى ئورنىنى ساقلايدۇ.

ئاپتوماتىك ئاساسلىق كونترول كومپيۇتېرنىڭ خاتالىقىنى قوغداش:
مەشغۇلات جەريانىدا ، ئەگەر نازارەت قىلىدىغان كومپيۇتېر ئاساسلىق كونترول كومپيۇتېرنىڭ ئىنكاسىنى بايقىمىسا ، ماتور تورمۇز قاتنىشىدۇ ، ئۈسكۈنىلەر ھازىرقى ئورنىنى ساقلايدۇ.

 

Hexapod ئۈچ - ئۆلچەملىك بوشلۇقتا جىسىمنىڭ بارلىق ھەرىكەتلىرىنى تەقلىد قىلالايدىغان مەخسۇس سىستېما. ئۇنىڭ ئىسمى ئۇنىڭ ئىقتىدارىنى بىۋاسىتە ئەكىس ئەتتۈرىدۇ: ئالتە مۇستەقىل دەرىجىدىكى ھەرىكەت ئەركىنلىكى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

بۇ ئالتە دەرىجە ئەركىنلىكنىڭ ئۈچ تەرجىمە دەرىجىسى ۋە ئۈچ ئايلىنىش ئەركىنلىكىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

 

 

• ئەركىنلىكنىڭ ئۈچ تەرجىمە دەرىجىسى:

 

1.ئاۋ: Z - ئوقنى بويلاپ تىك ھەرىكەت (يۇقىرى-تۆۋەن).
2. يول: Y - ئوق (سول ۋە ئوڭ) بويىدىكى يان تەرەپ ھەرىكىتى.
3.سۇرگ: X - ئوقنى بويلاپ ئۇزۇنغا سوزۇلغان ھەرىكەت (ئالدى ۋە كەينىگە).

 

 

• ئەركىنلىكنىڭ ئۈچ ئايلىنىش دەرىجىسى:

 

4. Yaw: Z - ئوق ئەتراپىدا ئايلىنىش (سول ۋە ئوڭغا بۇرۇلۇش).
5. پىت: Y - ئوق ئەتراپىدا ئايلىنىش (ئالدى ۋە كەينىگە باش لىڭشىتىش).
6. رول: X - ئوق ئەتراپىدا ئايلىنىش (يانغا يانتۇ).

 

ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان 6-DOF سۇپىسى Stewart سۇپىسىنىڭ سەپلىمىسىنى ئىشلىتىدۇ ، بۇ خىل پاراللېل ماشىنا ئادەم مېخانىزىمى. ئۇنىڭ يادرولۇق تەركىبلىرى:

 

خىزمەت پرىنسىپى:
كونترول سىستېمىسى كۆزلىگەن ھەرىكەت يولىغا ئاساسەن ئۇزارتىش ياكى چېكىنىشكە ئېھتىياجلىق بولغان ئالتە ئېلېكتر سىلىندىرنىڭ ھەر بىرىنىڭ ئېنىق ئۇزۇنلۇقىنى ھېسابلايدۇ. بۇ ئالتە سىلىندىرنىڭ ماس ھالدا ئۇزىراپ كېتىشى ۋە قىسقارتىلىشى ئۈستۈنكى سۇپىنى بىردەك ئىتتىرىدۇ ۋە تارتىدۇ ، تەلەپتىكى مۇرەككەپ ھەرىكەتنى ئالتە دەرىجىدىكى ئەركىنلىكنىڭ ھەممىسىدە بىرىكتۈردى. مەسىلەن ، تىك ئۇچار ئايروپىلاننى تەقلىد قىلىش ئۈچۈن ، كونترول سىستېمىسى ئالدى سىلىندىرلارنى ئۇزارتىشقا ، ئارقا سىلىندىرلارنى چېكىنىشكە بۇيرۇيدۇ.

 

 

 

 

ئۇلارنىڭ ئالاھىدە ھەرىكەت ئىقتىدارى سەۋەبىدىن ، 6 - DOF سۇپىسى نۇرغۇنلىغان ئالىي دەرىجىلىك ساھەدە كەم بولسا بولمايدۇ:

 

 

• ئۇچۇش تەقلىدلىگۈچىسى: كلاسسىك قوللىنىشچان پروگرامما ، ئۇچقۇچىلارنى ئۇچۇش ، قونۇش ، داۋالغۇش ۋە ئاۋىئاتسىيە تېخنىكىسى ئۈچۈن ھەقىقىي تۇغقانلىق ئىنكاسى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

 

• ماشىنا ھەيدەش تەقلىدلىگۈچىسى: ماشىنا ، تانكا ۋە پاراخوتلارنىڭ مەشغۇلاتىنى تەقلىد قىلىش ، ماشىنا ئىقتىدارىنى سىناش ، شوپۇرلارنى مەشىقلەندۈرۈش ۋە مەۋھۇم تەقلىد قىلىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.

 

• ھەرىكەتلىك تىياتىرخانا / كۆڭۈل ئېچىش سەيلىسى: كىشىنى ھەيران قالدۇرىدىغان كۆڭۈل ئېچىش تەجرىبىلىرى بىلەن تەمىنلەپ ، تاماشىبىنلارنى فىلىمنىڭ ھەرىكىتى بىلەن ماس قەدەمدە ھەرىكەتلەندۈرىدۇ.

 

تەتقىقات ۋە سىناق:

 

• تەۋرىنىش تەقلىد قىلىش: يەر تەۋرەش ، يول يىرىكلىكى قاتارلىقلارنىڭ قۇرۇلما ياكى ئۈسكۈنىلەرگە بولغان تەسىرىنى تەقلىد قىلىش.

 

• پوزىتسىيە تەقلىد قىلىش: يەر يۈزى - سۈنئىي ھەمراھ ، ئالەم كېمىسى ، ئانتېننا قاتارلىقلارنىڭ پوزىتسىيە تەقلىد سىنىقى ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.

 

• ئېنىق ماشىنىسازلىق ۋە Docking: يۇقىرى - ئېنىقلىق ھالىتىنى تەڭشەشنى تەلەپ قىلىدىغان ئىلغار ئىشلەپچىقىرىش ۋە قۇراشتۇرۇش جەريانلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ.

 

 

ئىلگىرى ئۆگەنگىنىڭىزدەك ، ئېلېكتر سىلىندىرلىرى يۇقىرى - ئىقتىدار 6-DOF سۇپىسىنى تەشكىل قىلىدىغان يادرولۇق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ. بۇ سۇپىنىڭ ئىقتىدارى (مەسىلەن ، توغرىلىق ، سۈرئەت ، كۈچ) ئىشلىتىلگەن ئېلېكتر سىلىندىرنىڭ ئىقتىدارىغا بىۋاسىتە باغلىق. ئۇندىن باشقا ، بۇ خىل مۇرەككەپ سىستېمىنىڭ ھالقىلىق بىخەتەرلىك قوغداش ئىقتىدارلىرى (چەكلىمە ئالماشتۇرۇش ، نورمىدىن ئاشۇرۇپ يۈك بېسىش ، جىددى ئەھۋالغا تاقابىل تۇرۇش) دېگەندەك ، سىز بۇرۇن سورىغان بىخەتەرلىك لايىھىسى ۋە ئېلېكتر قوغداش ئۇقۇمى بىلەن پۈتۈنلەي ماس كېلىدۇ.

 

قىزىق خەتكۈچلەر: LRPT - 06D100K {{6}