ئىنسانلارنىڭ يول يۈرۈشى قىيىن بولغان پەۋقۇلئاددە ياكى مۇرەككەپ مۇھىتتا ، ئەنئەنىۋى چاق ياكى ئىز قوغلانغان ماشىنا ئادەملەر يەرنىڭ ماسلىشىشچانلىقى ۋە مۇقىمسىزلىقى سەۋەبىدىن دائىم مۇھىم رىقابەتلەرگە دۇچ كېلىدۇ. Hexapod ماشىنا ئادەملىرى ئۆزگىچە بىئولوگىيىلىك قۇرۇلما لايىھىسى ۋە ئالتە مېخانىكىلىق پۇتىنىڭ ماسلىشىشى بىلەن ، قاتتىق يەر ، چەكلەنگەن بوشلۇق ، ھەتتا ئېغىرلىقسىز مۇھىتتا ئالاھىدە ھەرىكەت ۋە ۋەزىپە ئىجرا قىلىش يوشۇرۇن كۈچىنى نامايان قىلىپ ، ئالاھىدە مۇھىت مەشغۇلاتىدىكى باشلامچى تېخنىكىغا ئايلاندى.
ئالتە تەرەپلىك قۇرۇلمىنىڭ بىئون ئەۋزەللىكى: مۇقىم ۋە ئەۋرىشىم تەڭپۇڭلۇق
ئالتە تەرەپلىك ماشىنا ئادەمنىڭ لايىھىلىنىشى خاككېر ۋە ئۆمۈچۈك قاتارلىق تەبىئەتتە بايقالغان بوغۇم ئاغرىقىدىن ئىلھام ئالىدۇ. بۇ جانلىقلار كۆپ - پۇتلۇق ئالاقىلىشىش ۋە تارتىش كۈچىنى تەڭشەش مەركىزىدىن پايدىلىنىپ ، بوش تۇپراق ، تاش ئۆڭكۈر ، ھەتتا تىك تاملاردا ئۈنۈملۈك ھەرىكەت قىلىدۇ. Hexapod ماشىنا ئادەملىرى بۇ يادرولۇق ئالاھىدىلىككە ۋارىسلىق قىلىدۇ: ئەگەر بىر ياكى ئىككى پۇت توسالغۇ تەرىپىدىن توسۇلۇپ قالسا ، قالغان تۆت پۇت ئالگورىزىم ئارقىلىق مېڭىشىنى دەل ۋاقتىدا تەڭشەپ ، مۇقىم ئۈچبۇلۇڭلۇق تىرەك قۇرۇلمىسىنى شەكىللەندۈرىدۇ (ھاشاراتلارنىڭ «ئۈچبۇلۇڭ مېڭىشى» غا ئوخشاش) ، ماشىنا ئادەمنىڭ ئۆرۈلۈپ كېتىشىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. تەجرىبە سانلىق مەلۇماتلىرىدا كۆرسىتىلىشىچە ، شېغىل يانتۇلۇقتا 30 گرادۇس يانتۇ ياكى دىئامېتىرى ئاران 15 سانتىمېتىر كېلىدىغان تۇرۇبىلاردا ، ئالتە تەرەپلىك ماشىنا ئادەمنىڭ ئۆتۈش نىسبىتى تۆت چاسا ماشىنا ئادەمنىڭكىدىن% 40 يۇقىرى ، چاقلىق ماشىنا ئادەمنىڭكىدىن% 70 يۇقىرى.
تېخىمۇ مۇھىمى ، ئالتە تەرەپلىك قۇرۇلمىنىڭ ئارتۇقچىلىقى ماشىنا ئادەمگە مۇھىتنىڭ ئالاھىدە ماسلىشىشچانلىقىنى بېرىدۇ. مەسىلەن ، ئەخلەت ئىزدەش ۋە قۇتقۇزۇش ۋەزىيىتىدە ، ئەگەر پۇتى سوقۇلۇش سەۋەبىدىن بۇزۇلۇپ كەتسە ، سىستېما ئاپتوماتىك ھالدا يۈكنى قايتا تەقسىملىيەلەيدۇ ، ئەسلىدە بۇ پۇت كۆتۈرگەن ئېغىرلىقنىڭ% 30 ىنى باشقا بەش پۇتىغا يۆتكىيەلەيدۇ ، ھەمدە ھەرىكەتچان يۈرۈش پىلانى ئارقىلىق داۋاملىق ئالغا ئىلگىرىلەيدۇ (مەسىلەن - پۇت سەكرەش ۋە كۆپ - پۇتلۇق ئۆمىلەش). بۇ «زىيانغا بەرداشلىق بېرىش» ئىقتىدارى ھازىر كۆپىنچە ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئەمەلگە ئېشىشى تەس.
ئالاھىدە مۇھىتتىكى ئەمەلىي دەلىللەش: قۇتۇپ رايونىدىن چوڭقۇر بوشلۇققىچە
ئالتە تەرەپلىك ماشىنا ئادەملەرنىڭ قىممىتى ھەر خىل چېكىدىن ئاشقان ئەھۋاللاردا ئىسپاتلاندى. شىمالىي قۇتۇپ ئىلمىي ئېكىسپېدىتسىيەسى جەريانىدا ، كانادا تەتقىقات گۇرۇپپىسى ئىنفىرا قىزىل نۇر تەسۋىرى ۋە مۇز بۇرغىلاش مودۇلى سەپلەنگەن «قۇتۇپ ئالۋاستى» ماشىنا ئادەمنى ياساپ چىقىپ ، توڭلىتىلغان تۇندرا ۋە مۇز ئۆڭكۈرلىرىنى -40 گرادۇسلۇق مۇۋەپپەقىيەتلىك بېسىپ ، يەر ئاستى كۆل مىكروب توپلىرىنىڭ ئەۋرىشكىسىنى توپلىدى. ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ئىشلىتىش تۆۋەن تېمپېراتۇرا سەۋەبىدىن باتارېيەنىڭ ئۆمرىنىڭ شىددەت بىلەن تۆۋەنلىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ ، ھالبۇكى ئىنسان تىجارەتچىلىرىگە تايىنىش ئۈششۈك خەۋىپى پەيدا قىلغان بولىدۇ.
يانار تاغنى تەكشۈرۈش ساھەسىدە ، ياپونىيە توكيو ئۇنۋېرسىتىتىدىكى «Vulcan» ئالتە تەرەپلىك ماشىنا ئادەمگە يۇقىرى - تېمپېراتۇرا قېتىشمىسى قېپى (يەر يۈزىنىڭ تېمپېراتۇرىسى 300 گرادۇسقا بەرداشلىق بېرەلەيدۇ) ۋە گاز سېنزورى گۇرۇپپىسى قاچىلانغان بولۇپ ، ئاكتىپ يانار تاغنىڭ گىرۋىكىگە چوڭقۇرلاپ ، گۈڭگۈرت تۆت ئوكسىد قويۇقلۇقى سانلىق مەلۇماتلىرىنى توپلايدۇ. ئۇنىڭ ئالتە پۇتىدا سۇيۇقلۇق نەملەنگەن بوغۇملار بار بولۇپ ، يانار تاغ كۈلى ۋە ئەخلەتلەرنىڭ پارتىلىشىنىڭ تەسىرىدە تەڭپۇڭلۇققا كاپالەتلىك قىلىدۇ. چاقلىق ئۈسكۈنىلەر چاققا ئورۇنلاشتۇرۇلغانلىقتىن ، بۇنداق مۇھىتقا ئاسانلا سىڭىپ كىرىدۇ.
تېخىمۇ ئۈمىدۋار بولغىنى ئالەم قوللىنىشچان پروگراممىلىرى. نۆۋەتتە NASA تەرىپىدىن سىناق قىلىنىۋاتقان «Lunar Hexapod» ئەسلى مودېلى تۆۋەن تارتىش كۈچى ئۈچۈن ئەلالاشتۇرۇلغان مېڭىش ئالگورىزىمغا ئىگە (يەرشارىنىڭ تارتىش كۈچىنىڭ 1/6). ھەر بىر پۇتىغا تارتقىلى بولىدىغان لەڭگەر ئورنىتىلغان. بىر قەدەم جەريانىدا ، ماشىنا ئادەم ئالدى بىلەن ياندىكى پۇتنى كۆتۈرۈشتىن بۇرۇن لەڭگەر بىلەن بەدەننى بىخەتەر قىلىدۇ ، يۇمشاق ئاي تۇپرىقى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان تېيىلىشنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ. 2023-يىلى ئېلىپ بېرىلغان تەقلىدلەردە كۆرسىتىلىشىچە ، ماشىنا ئادەم تەقلىدىي ئاي تۇپرىقىدىن ياسالغان 25 گرادۇسلۇق ئەينەك مونچاققا ئۆرلەپ ، ئاپوللو ئاي شارىغا قارىغاندا ئۈچ ھەسسە يۇقىرى ئۈنۈملۈك بولغان ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا پەقەت - بەشىنچىسىنى سەرپ قىلغان.
تېخنىكىلىق بوتۇلكىلار ۋە كەلگۈسى بۆسۈشلەر
گەرچە ئىستىقبالى پارلاق بولسىمۇ ، ئالتە تەرەپلىك ماشىنا ئادەم يەنىلا ئۈچ چوڭ خىرىسقا دۇچ كېلىۋاتىدۇ: بىرىنچى ، مۇرەككەپ مۇھىتتا ھەقىقىي - ۋاقىت قارارى - نىڭ بېسىمى. ئەنئەنىۋى كونترول ئالگورىزىملىرى يۇمشاق يەر ، ئۈستۈنكى توساق ۋە ھەرىكەتچان قالايمىقانچىلىقلارغا (شامال ۋە سۇغا ئوخشاش) بىرلا ۋاقىتتا يولۇققاندا كېچىكىشنى باشتىن كەچۈرەلەيدۇ. ئىككىنچىدىن ، ئېنېرگىيە بىلەن تەمىنلەش چەكلىمىسى. يۇقىرى - يۈك ھەرىكىتى ، بولۇپمۇ چوڭقۇر بوشلۇق ياكى يەر ئاستى مۇھىتىدا سىرتقى توك قاچىلىماي ، باتارېيە سىغىمىغا ئىنتايىن يۇقىرى تەلەپ قويىدۇ. ئۈچىنچىسى ، تەننەرخ بىلەن كىچىكلىتىش ئوتتۇرىسىدىكى زىددىيەت. ھازىرقى يۇقىرى - ئاخىرقى ئالتە تەرەپلىك ماشىنا ئادەم ئادەتتە بىر مىليون دوللاردىن ئاشىدۇ ، چوڭ - كۆلەمدىكى ئورۇنلاشتۇرۇشنى چەكلەيدۇ.
ئاكادېمىيە بۇ مەسىلىلەرنى ھەل قىلىش ئۈچۈن بىر قانچە يېڭىلىق يارىتىش لايىھىسىنى ئوتتۇرىغا قويدى. مەسىلەن ، «ماسلىشىشچان مېڭىش ماتورى» چوڭقۇر كۈچەيتىش ئۆگىنىشى بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ ، ماشىنا ئادەملەرنى ئوخشىمىغان يەرلەردە مىليونلىغان ئۆز-ئارا تەسىرنى تەقلىد قىلىش ئارقىلىق ئەڭ ياخشى ھەرىكەت ئىستراتېگىيىسىنى ئاپتوماتىك ئۆگىنىدۇ. ئەۋرىشىم بىئولوگىيىلىك ماتېرىياللارنى ئىشلىتىش (كاربون تالالىق بىئون تاياقچىسىغا ئوخشاش) پۇتنىڭ ئېغىرلىقىنى تۆۋەنلىتىش بىلەن بىللە ، تەسىرگە قارشى تۇرۇش ئىقتىدارىنى ئۆستۈرىدۇ. مودۇللۇق ئېنېرگىيە لايىھىسى (توپلاشتۇرۇلغان مىكرو - يادرو باتارېيەسى ياكى قۇياش ئېنېرگىيىسى پىلاستىنكىسى دېگەندەك) باتارېيەنىڭ ئۆمرىنى ئۇزارتىدۇ.
بۇنىڭدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، ماتېرىيال ئىلمى ، سۈنئىي ئىدراك ۋە كونترول نەزەرىيىسىنىڭ تەرەققىياتىغا ئەگىشىپ ، ئالتە تەرەپلىك ماشىنا ئادەم تەدرىجىي ھالدا «ئالاھىدە قوراللار» دىن «ئۇنىۋېرسال سۇپا» غا ئۆزگىرىپ ، ئالاھىدە مۇھىتتا مەشغۇلات قىلىدۇ. مەيلى چوڭقۇر - دېڭىزدىكى سۇ ئېلېكتىرى شامال ئېغىزىدا ھاياتلىق ئۈستىدە ئىزدىنىش ، يادرو ئېلېكتر ئىستانسىسى ھادىسىسى يۈز بەرگەندىن كېيىن رادىئاتسىيە رايونىنى تازىلاش ياكى مارس بازىسى قۇرۇلۇشى جەريانىدا ئەشيالارنى توشۇش بولسۇن ، بۇ «ئالتە - پۇتلۇق ئىزدىنىش» ئىنسانلارنىڭ بىلىش چېگراسىنى كېڭەيتىشىدىكى مۇھىم شېرىككە ئايلىنىدۇ.
