ھەرىكەت كونترول سىستېمىسى ئاپتوماتلاشتۇرۇش تېخنىكىسىنىڭ يادرولۇق تەركىبىي قىسمى بولۇپ ، مېخانىكىلىق ئۈسكۈنىلەرنىڭ يۆنىلىشى ، سۈرئىتى ۋە ئورنىنى ئېنىق كونترول قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلارنىڭ زاپچاسلىرى ئۈنۈملۈك ۋە ئېنىق ھەرىكەت كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئورتاق ھەرىكەت قىلىدىغان كۆپ خىل مۇھىم تەركىبلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
بىرىنچى ، كونترول بىرلىكى ھەرىكەت سىستېمىسىنىڭ مېڭىسى بولۇپ ، ئادەتتە PLC (پروگرامما خاراكتېرلىك لوگىكىلىق كونتروللىغۇچ) ، سانائەت كومپيۇتېرى ياكى مەخسۇس ھەرىكەت كونتروللىغۇچتىن تەركىب تاپىدۇ. ئۇ بۇيرۇقلارنى قوبۇل قىلىدۇ ، سانلىق مەلۇماتلارنى بىر تەرەپ قىلىدۇ ۋە كونترول سىگنالىنى چىقىرىپ ، ھەرىكەتنىڭ لوگىكىسى ۋە يۆنىلىشىنى بەلگىلەيدۇ. زامانىۋى كونترول ئورۇنلىرى دائىم يېپىق - ئايلانما كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلىنى قوللىنىدۇ ، مەسىلەن PID (نىسبەت - Integral {{4} iv Derivative) كونترول قىلىش ، توغرىلىق ۋە مۇقىملىقنى ياخشىلاش.
ئىككىنچىدىن ، قوزغاتقۇچ ئورۇن كونترول سىگنالىنى مېخانىك ئېنېرگىيەگە ئايلاندۇرۇپ ، ماتورنى ھەيدەيدۇ. كۆپ ئۇچرايدىغان قوزغاتقۇچ ئورۇنلىرى ئايرىم-ئايرىم ھالدا servo ماتور ، پەلەمپەيسىمان ماتور ۋە AC ماتورغا ماس كېلىدىغان مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ، پەلەمپەيسىمان قوزغاتقۇچ ۋە چاستوتا ئايلاندۇرغۇچنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. قوزغاتقۇچنىڭ ئىقتىدارى سىستېمىنىڭ ئىنكاس سۈرئىتى ۋە ھەرىكەت راۋانلىقىغا بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ.
ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھەرىكەتنى كونترول قىلىشنىڭ ئاخىرقى ئىجراچىسى بولۇپ ، ئاساسلىقى ماتور ، قوغۇشۇن بۇرمىسى ، يېتەكچى رېلىس ۋە تۇتاشتۇرۇشتىن تەركىب تاپىدۇ. Servo ماتورلىرى ئىنچىكە ۋە ھەرىكەتچان ئىنكاس قايتۇرۇش ئىقتىدارى سەۋەبىدىن ئىنچىكە پىششىقلاپ ئىشلەش ۋە ماشىنا ئادەمدە كەڭ قوللىنىلىدۇ. پەلەمپەيسىمان ماتور بولسا تۆۋەن تەننەرخ ۋە ئاددىي كونترول قىلىشتا مۇنەۋۋەر بولۇپ ، تۆۋەن - سۈرئەت ئورنىغا ماس كېلىدۇ.
ئۇندىن باشقا ، كودلاشتۇرغۇچ ، سىزىقلىق كودلاشتۇرغۇچ ياكى زال سېنزورى قاتارلىق قايتما ئۈسكۈنىلەر دەل ۋاقتىدا ئورۇن ۋە سۈرئەتنى نازارەت قىلىدۇ ۋە بۇ سانلىق مەلۇماتلارنى كونترول ئورنىغا يەتكۈزۈپ ، يېپىق {{0} op ئايلانما كونترول سىستېمىسىنى شەكىللەندۈرۈپ ، ھەرىكەتنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.
ئاخىرىدا ، ئىنسانلارنىڭ - ماشىنا كۆرۈنمە يۈزى (HMI) ۋە ئالاقە مودۇلىمۇ ئىنتايىن مۇھىم تەركىبلەر. HMI مەشغۇلات ۋە نازارەت قىلىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، خەۋەرلىشىش مودۇلى (EtherCAT ۋە CANopen غا ئوخشاش) كۆپ - ئوقنى ماسلاشتۇرۇش ۋە يىراقتىن كونترول قىلىشنى قوزغىتىدۇ.
يىغىنچاقلىغاندا ، ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنىڭ قۇرۇلۇشى كۆپ - قاتلاملىق بىر گەۋدىلىشىش جەريانى بولۇپ ، ھەر بىر زاپچاسلار يېقىندىن ھەمكارلىشىپ ، ئۈنۈملۈك ۋە ئېنىق ھەرىكەت كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
