سانائەت 4.0 ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق ياسىمىچىلىق دولقۇنى يەرشارىنى قاپلىغانلىقتىن ، ھەرىكەت كونترول سىستېمىسى مېخانىكا ، ئېلېكترون ۋە ئۇچۇر تېخنىكىسىنى تۇتاشتۇرىدىغان ھالقىلىق تۈگۈن بولۇش سۈپىتى بىلەن زامانىۋى سانائەتنىڭ قىياپىتىنى مىسلى كۆرۈلمىگەن دەرىجىدە چوڭقۇرلاشتۇردى. ئېلېكترونلۇق ئورالما ئۈسكۈنىلەردە مىكرو - سەۋىيىدىكى ئۆزەك ئورۇنلاشتۇرۇش بېشىدىن تارتىپ ، يېڭى ئېنېرگىيە ماشىنىسى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە مىنۇتىغا ئالتە دانە تولۇق ماشىنىنى ئايلاندۇرالايدىغان جانلىق كەپشەرلەش ماشىنا ئادەملىرىگىچە. بەش - ئوقلۇق CNC ماشىنا قورالىدىن يۇقىرى ئېنىقلىق دەرىجىسى - تېزلىكى 0.01 مىللىمېتىردىن تۆۋەن بولغان - تېز سۈرئەتلىك پويىز بوغچىسى پىششىقلاپ ئىشلەش ۋە ئەشيا ئوبوروتى ۋە ئامبار مەركىزىدە 24/7 مەشغۇلات قىلىدىغان ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGVs) غىچە - ئوخشىمايدىغان بۇ كۆرۈنۈشلەرنىڭ ھەممىسى ئورتاق تېخنىكا ئاساسى: ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىغا تايىنىدۇ. ھەرىكەتنى كونترول قىلىش سىستېمىسى يۇقىرى - ئاخىرقى ئۈسكۈنىلەرنىڭ «نېرۋا مەركىزى» بولۇپلا قالماي ، يەنە بىر دۆلەتنىڭ ياسىمىچىلىق رىقابەت كۈچىنىڭ ھەل قىلغۇچ ئۆلچىمى.
كەسىپ ئارقا كۆرۈنۈشى: مېخانىكىلىق يەتكۈزۈشتىن ئەقلىي ھەمكارلىققا تەدرىجىي تەرەققىيات يولى
ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنىڭ ماھىيىتى ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ تېزلىكى ، ئورنى ياكى بۇرۇلۇش مومېنتىنى (ماتور ۋە سۇيۇقلۇق سىلىندىرغا ئوخشاش) كونترول قىلىپ ، كونترول قىلىنغان جىسىملارنىڭ ئالدىن بېكىتىلگەن يۆنىلىش ياكى شەكىلنى بويلاپ يۆتكىلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش. ئۇنىڭ تەرەققىيات تارىخى سانائەت تېخنىكا ئىنقىلابىنىڭ قويۇق تارىخى: 20-ئەسىرنىڭ 50-يىللىرىدىن ئىلگىرى ، مېخانىكىلىق كامېرا ۋە سۇيۇقلۇق بېسىملىق مېخانىزم ئاساسىي ئېقىن ئىدى. قانداقلا بولمىسۇن ، ئۇلىنىش قاتتىق ۋە قولدا يېشىش سەۋەبىدىن ، سىستېمىلارنىڭ ئىنكاسى ئاستا ۋە ئېنىقلىقى تۆۋەن بولۇپ ، پەقەت توقۇمىچىلىق ماشىنىسى ، باسما ماشىنىسى قاتارلىق ئاددىي قوللىنىشچان پروگراممىلارنىڭ ئېھتىياجىنى قاندۇردى. ئالدىنقى ئەسىرنىڭ 60- ، 70-يىللىرىدا ، DC سېرۋو ماتورى ۋە ئوخشىتىش توك يولى كونتروللىغۇچنىڭ بارلىققا كېلىشىگە ئەگىشىپ ، ھەرىكەت كونتروللۇقى ئېلېكترلىشىشكە قاراپ يۈزلىنىشكە باشلىدى ، سان كونترول قىلىنىدىغان ماشىنا قوراللىرى (CNC) نىڭ بارلىققا كېلىشى ئۇنىڭ ئىنچىكە ياساشقا سىڭىپ كىرىشىنى تېخىمۇ ئىلگىرى سۈردى. ئالدىنقى ئەسىرنىڭ 80-يىللىرىدىن كېيىن ، AC servo تېخنىكىسىدا بۆسۈش ھاسىل قىلىش ۋە مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچنىڭ ئومۇملىشىشى (PLC ۋە DSP غا ئوخشاش) ھەرىكەت كونتروللۇقىنى «ئالاھىدە ئۈسكۈنىلەر» دىن «ئادەتتىكى - مەقسەت سۇپىسى» غا ئۆزگەرتتى ، پروگرامما خاراكتېرلىك لوگىكا كونتروللىغۇچ (PLC) ۋە ھەرىكەت كونتروللىغۇچ ئوتتۇرىسىدىكى ئەمگەك ۋە ھەمكارلىق بۆلۈنۈشى تەدرىجىي پىشىپ يېتىلدى. 21-ئەسىردە ، رەقەملىك خەۋەرلىشىش (EtherCAT ۋە PROFINET غا ئوخشاش) ، سېنزورنىڭ بىرىكىشى (كودلاشتۇرغۇچ + كۆرۈش + كۈچ سېزىش) ۋە سۈنئىي ئىدراك ھېسابلاش ئۇسۇلىنىڭ چوڭقۇر بىرلىشىشى يېڭى بىر ئەۋلاد ئەقلىي ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنى بارلىققا كەلتۈردى. بۇلار ھەرىكەتچان خىزمەت شارائىتىغا تاقابىل تۇرۇش ئۈچۈن دەل ۋاقتىدا پارامېتىرلارنى تەڭشەپلا قالماي ، يەنە سانائەت ئىنتېرنېت تورى ئارقىلىق - ئۈسكۈنە ھەمكارلىقىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇپ ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ياسىمىچىلىقنىڭ يادرولۇق تېخنىكىسىغا ئايلىنىدۇ.
يەرشارى ھەرىكەت كونترول بازىرىدا ھازىر ئوخشىمىغان رىقابەت مەنزىرىسى بار. ياۋروپا شىركەتلىرى (Siemens ۋە Bosch Rexroth غا ئوخشاش) ، مېكاترونىكا جەھەتتىكى چوڭقۇر تەجرىبىسىنى جارى قىلدۇرۇپ ، يۇقىرى - ئاخىرقى CNC ۋە ئېغىر - ۋەزىپە ئۈسكۈنىلىرىنى ئىگىلىدى. يۇقىرى ئىشەنچلىكلىكى ۋە كىچىكلىتىلگەنلىكى بىلەن داڭ چىقارغان ياپونىيە ئىشلەپچىقارغۇچىلار (Yaskawa ۋە Panasonic غا ئوخشاش) ئىستېمال ئېلېكترون ۋە ماشىنا ئادەم بۆلەكلىرىدە مۇنەۋۋەر. ئامېرىكا شىركەتلىرى (مەسىلەن روكۋېل ۋە كولمورگېنغا ئوخشاش) يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ۋە ئالەم قاتنىشى قاتارلىق - قوللىنىشچان پروگراممىلارنى كېسىپ ، ئۇلترا - ئېنىق كونترول قىلىش ئىقتىدارىنى تەكىتلەيدۇ. دۇنيادىكى ئەڭ چوڭ ياسىمىچىلىق بازىرى بولغان جۇڭگو ئادەتتىكى مۇلازىمېتىرلاردا ، - ۋە تۆۋەن - ئاخىرقى PLC لاردا دۆلەت ئىچىنى ئالماشتۇرۇشنى قولغا كەلتۈردى ھەمدە سىياسەت يېتەكچىلىكى («جۇڭگودا ياسالغان 2025» دېگەندەك) ۋە شىركەتتە يېڭىلىق يارىتىش (يېڭىلىق يارىتىش تېخنىكىسى ۋە ئېستۇن قاتارلىق يەرلىك ماركىلارنىڭ ئۆسۈشى) ئارقىلىق فوتوۋولت ۋە لىتىي باتارېيەسى قاتارلىق يېڭىدىن گۈللىنىۋاتقان كەسىپلەردە ئالدىنقى قاتاردا تۇرىدىغان ھەل قىلىش لايىھىسىنى تەرەققىي قىلدۇردى.
كەسىپ ئەھمىيىتى: كۆپ - يۇقىرى قىممەتنى قوللايدىغان ئۆلچەملىك قىممەت - سۈپەت تەرەققىياتى
ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنىڭ ئىستراتېگىيىلىك ئەھمىيىتى تېخنىكىلىق بۆسۈشتىن ھالقىپ كەتتى. ئۇ يەنە سانائەت زەنجىرىنىڭ دەرىجىسىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ۋە ئىجتىمائىي قىممەت يارىتىش قاتارلىق تەرەپلەردە.
بىرىنچى ، ئۇ يۇقىرى - ئاخىرقى ئۈسكۈنىلەرنىڭ تەرەققىياتىدىكى توسالغۇلارنى ھەل قىلىشتىكى بۆسۈشنى كۆرسىتىدۇ. يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ئىشلەپچىقىرىش ئۈسكۈنىلىرىدە ، تاش مەتبەئە ماشىنىسىنىڭ ۋافېر باسقۇچى نانومېتىر - سەۋىيىسى بىلەن سېكۇنتتا ئون نەچچە سانتىمېتىر يۆتكىلىشى كېرەك. ئۇنىڭ ھەرىكەت كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ۋە يادرولۇق زاپچاسلىرى (مەسىلەن سىزىقلىق ماتور ۋە يۇقىرى - ئېنىقلىق كودلاشتۇرغۇچ دېگەندەك) ئۆزەك ياساش جەريانىنىڭ يۇقىرى چېكىنى بىۋاسىتە بەلگىلەيدۇ. ئايروپىلان ماتورى تىغنى بىر تەرەپ قىلىشتا ، بەش - ئوق ماشىنىسى قورالىنىڭ يۆنىلىشنى كونترول قىلىش خاتالىقى چوقۇم 0.005 مىللىمېتىردىن تۆۋەن بولۇشى كېرەك ، بولمىسا تىغنىڭ ئايرودىنامىكا ئىقتىدارى مەغلۇپ بولىدۇ. ئىلگىرى ، بۇ خىل يۇقىرى - ئاخىرقى ھەرىكەتنى كونترول قىلىش تېخنىكىسى چەتئەللەر تەرىپىدىن ئۇزۇندىن بۇيان مونوپول قىلىنىپ ، چوڭ ئايروپىلان ۋە يۇقىرى - ئاخىرقى داۋالاش تەسۋىر ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىق كەسىپلەرنىڭ تەرەققىياتىغا توسقۇنلۇق قىلغان. يېقىنقى يىللاردىن بۇيان ، دۆلەت ئىچىدىكى ئىشلەپچىقارغۇچىلارنىڭ مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ۋە ھەقىقىي - ۋاقىت مەشغۇلات سىستېمىسى (RTOS) قاتارلىق مۇھىم ساھەدىكى بۆسۈشلىرى ئۈسكۈنىلەرنىڭ تەننەرخىنى تۆۋەنلىتىپلا قالماي (بەزى مەھسۇلاتلارنىڭ باھاسى% 40 تىن كۆپرەك تۆۋەنلەپ كەتتى) ، شۇنداقلا سانائەت زەنجىرىنىڭ بىخەتەرلىكىگە كاپالەتلىك قىلدى.
ئىككىنچىدىن ، ئۇ ئەقلىي ئىقتىدارلىق ياسىمىچىلىققا ئۆزگەرتىشنىڭ «نېرۋا كۆۋرۈكى» رولىنى ئوينايدۇ. سانائەت ئىنتېرنېت تورى (IIoT) قۇرۇلمىسىدا ، ھەرىكەتنى كونترول قىلىش سىستېمىسى «ئىجرا قىلىش قەۋىتى» - دە يادرولۇق رول ئوينايدۇ ، ئۇ MES (ياسىمىچىلىق ئىجرا سىستېمىسى) نىڭ ئىشلەپچىقىرىش كۆرسەتمىسىنى تاپشۇرۇۋالىدۇ ، ھەقىقىي - ۋاقىت كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ئارقىلىق ۋەزىپىلەرنى كونكرېت ماتورلۇق ھەرىكەتكە ئايلاندۇرىدۇ ۋە سېنزورنىڭ ئىنكاسى ئارقىلىق يېپىق {{3} op ئايلانما ئەلالاشتۇرۇش ھالقىسىنى شەكىللەندۈرىدۇ. مەسىلەن ، جانلىق ماشىنا ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىدە ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ھەرىكەت كونترول سىستېمىسى بىرلا ۋاقىتتا نەچچە ئون ماشىنا ئادەمنى ماسلاشتۇرۇپ ، ئوخشىمىغان ماشىنا تىپلىرىنىڭ كەپشەرلەش ۋە بوياش مەشغۇلاتىنى تاماملاپ ، ئۆزگىرىش ۋاقتىنى ئەنئەنىۋى تۆت سائەتتىن 10 مىنۇتقا قىسقارتالايدۇ. 3C ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرى قۇراشتۇرۇشتا ، كۆرۈش - يېتەكچى ھەرىكەت كونترول قىلىش ئۆزەك ئورۇنلاشتۇرۇش ماشىنىسىنىڭ زاپچاسلارنى ئورۇنلاشتۇرۇش ۋە ئورۇنلاشتۇرۇشنى 0.1 سېكۇنت ئىچىدە تاماملاپ ، مەھسۇلات نىسبىتىنى% 99.99 كە ئۆستۈرىدۇ. «تونۇش - قارار - ئىجرا» نىڭ بۇ ئۈنۈملۈك ھەمتۈرتكىلىكى ئەقلىي ئىقتىدارلىق ياسىمىچىلىقنى ئەنئەنىۋى ئاپتوماتلاشتۇرۇشتىن پەرقلەندۈرىدىغان موھىم ئالاھىدىلىك.
ئۈچىنچىسى ، ئۇ يېشىل ۋە تۆۋەن - كاربون ئېچىشتىكى «ئۈنۈملۈك ماتور» رولىنى ئوينايدۇ. ماتورنىڭ چىقىرىش قۇۋۋىتى ۋە ھەرىكەت يۆنىلىشىنى ئېنىق كونترول قىلىش ئارقىلىق ھەرىكەت سىستېمىسى ئېنېرگىيە ئىسراپچىلىقىنى كۆرۈنەرلىك ئازايتالايدۇ. مەسىلەن ، ئەنئەنىۋى ماس قەدەمسىز ماتورنى توقۇمىچىلىق ماشىنىسىدىكى مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ بىلەن ئالماشتۇرۇش ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى% 30 تۆۋەنلىتىدۇ. ئەشيا ئوبوروتىنى رەتلەش سىستېمىسىدا ، يولنى ئەلالاشتۇرۇشنى ئاساس قىلغان AGV ۋاقىت ھېسابلاش ھېسابلاش ئۇسۇلى ئومۇمىي ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى% 25 تىن كۆپرەك تۆۋەنلىتىدۇ. ئۇندىن باشقا ، ھەرىكەتنى كونترول قىلىش تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشى يېنىك تىپتىكى لايىھىلەشنى ئىلگىرى سۈردى - كىچىك ماتور ۋە تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ۋاقتى ماتېرىيال سەرپىياتى ۋە بوشلۇق ئىگىلىكىنى ئاز كۆرسىتىدۇ ، بۇ «قوش كاربون» نىشانىنىڭ سىجىل تەرەققىيات تەلىپىگە ئىنتايىن ماس كېلىدۇ.
تۆتىنچى ، ئۇ تېخنىكىنىڭ بىرىكىشى ۋە يېڭىلىق يارىتىشنىڭ سىناق مەيدانى. ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنىڭ مۇرەككەپلىكى ئۇلارنى سۈنئىي ئىدراك ، يېڭى ماتېرىيال ۋە كىۋانت سېزىمى قاتارلىق - ئەۋزەل تېخنىكىلارنى كېسىشنىڭ كۆڭۈلدىكىدەك قوللىنىشچان سىنارىيەسىگە ئايلاندۇرىدۇ. چوڭقۇر ئۆگىنىش ھېسابلاش ئۇسۇلىنى ئالدىن پەرەز قىلىشقا ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، تەۋرىنىش ۋە تېمپېراتۇرا سانلىق مەلۇماتلىرىنى تەھلىل قىلىش ئارقىلىق ئالدىن توشۇش مەغلۇبىيىتىنى ئېنىقلىغىلى بولىدۇ. كرېمنىي كاربون (SiC) ئېلېكتر ئۈسكۈنىلىرىنىڭ قوللىنىلىشى سېرۋو قوزغاتقۇچنىڭ ئىنكاس سۈرئىتىنى 10 ھەسسە ئاشۇردى. كۋانت گىروسكوپلىرى ئالەم بوشلۇقى ھەرىكىتىنى كونترول قىلىش ئۈچۈن تېخىمۇ يۇقىرى - ئېنىق پوزىتسىيە بىلەن تەمىنلەيدۇ. بۇ پەنلەر ئارا ئۇسۇل ھەرىكەت كونترول قىلىشنىڭ تېخنىكا چېگراسىنى كېڭەيتىپلا قالماي ، يەنە مۇلازىمەت ماشىنا ئادىمى ۋە داۋالاش ئوپېراتسىيە ماشىنا ئادىمى قاتارلىق يېڭىدىن گۈللىنىۋاتقان كەسىپلەرنى يېتىلدۈرىدۇ.
خۇلاسە: كەلگۈسىدىكى مۇھىم يوللار
ھور دەۋرىدىكى مېخانىكىلىق يەتكۈزۈشتىن رەقەملىك دەۋردىكى ئەقلىي ھەمكارلىققىچە ، ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنىڭ تەدرىجىي تەرەققىي قىلىشى ئىنسانىيەتنىڭ «ئېنىق كونترول قىلىش» نى قوغلىشىشى بىلەن ئىزچىل ماسلاشتى. يەر شارى ياسىمىچىلىق رىقابىتىنىڭ كەسكىنلىشىشى ۋە دۆلەت ئىچىدىكى سانائەتنى يېڭىلاشنىڭ جىددىي ئېھتىياجى ئارقا كۆرۈنۈشى ئاستىدا ، ھەرىكەت كونترول سىستېمىسى «يۇقىرى - ئاخىرقى ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىمپورتىغا تايىنىش» مەسىلىسىنى ھەل قىلىشنىڭ ئاچقۇچى بولۇپلا قالماستىن ، يەنە يېڭى - سۈپەتلىك ئىشلەپچىقىرىش ئىقتىدارىنى يېتىلدۈرۈش ۋە ئەمەلىي ئىقتىسادنىڭ يۇقىرى- سۈپەتلىك تەرەققىياتىنى ئىلگىرى سۈرۈشتىكى موھىم ماتور. مەشىق قىلغۇچىلارغا نىسبەتەن ، بۇ ھەم تېخنىكىلىق خىرىسنى ئوتتۇرىغا قويدى (مەسىلەن - ئوق ماسلاشتۇرۇلغان كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلىنى ئەلالاشتۇرۇش ۋە ئەۋزەل ئەقلىي ئىقتىدارنى يولغا قويۇش) ۋە غايەت زور يېڭىلىق يارىتىش پۇرسىتى (مەسىلەن ئىنسان ماشىنا ئادەم ماشىنا ئادەم بىرلەشمە كونترول قىلىش ۋە ئالەم ئۈسكۈنىلىرىنىڭ مىكرو ئېلېكتر ھەرىكىتىنى پىلانلاش دېگەندەك). دۆلەتكە نىسبەتەن ، ئاساسىي نەزەرىيە تەتقىقاتىغا سىجىل مەبلەغ سېلىش (سىزىقسىز كونترول نەزەرىيىسىگە ئوخشاش) ، يادرولۇق تەركىبلەر (يۇقىرى - ئېنىقلىق كودلاشتۇرغۇچ ۋە كۈچ مودۇلى دېگەندەك) ۋە سانائەت ئېكولوگىيە سىستېمىسى (ئۆلچەملىك تەڭشەش ۋە ئىختىساسلىقلارنى تەرەققىي قىلدۇرۇشقا ئوخشاش) كەلگۈسىدىكى رىقابەت كۈچىگە تايىنىدىغان بۇ مۇسابىقىدە تەشەببۇسكارلىقنى قولغا كەلتۈرۈشتە ئىنتايىن مۇھىم.
ئەقلىي ئىقتىدارلىق ياسىمىچىلىق ، يېڭى ئېنېرگىيە ۋە بىئولوگىيىلىك داۋالاش قاتارلىق يېڭىدىن گۈللىنىۋاتقان كەسىپلەرنىڭ كۈچلۈك تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ھەرىكەت كونترول سىستېمىسى ئەمدى - - كۆرۈنۈش قويغۇچىلارنىڭ ئارقىسىدا قالمايدۇ. ئەكسىچە ، ئۇلار كېيىنكى سانائەت دەۋرىدىكى ئېنىقلىما بېرىدىغان تېخنىكىغا ئايلىنىدۇ ، تېخىمۇ چوڭ ئەقىل ، جانلىقلىق ۋە مۇھىت ئاسرايدۇ.
