ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىلەرنىڭ يادروسى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنىڭ ئىقتىدارى ئىشلەپچىقىرىشنىڭ توغرىلىقى ۋە ئۈنۈمىگە بىۋاسىتە تەسىر كۆرسىتىدۇ. ساغلام سىناق جەريانى سىستېمىنىڭ مۇقىم بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىشتا ئىنتايىن مۇھىم.
1-قەدەم: قاتتىق دېتال ھالىتىنى تەكشۈرۈش
ئالدى بىلەن ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ (ماتور ۋە مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ دېگەندەك) فىزىكىلىق ئۇلىنىشىنىڭ بىخەتەر ئىكەنلىكىنى ، توك بىلەن تەمىنلەش بېسىمىنىڭ باھالانغان پارامېتىرلارغا ماس كېلىدىغانلىقىنى جەزملەشتۈرۈڭ. كۆپ مېتىر ئىشلىتىپ سىم سىملىرىنىڭ ئىزچىللىقى ۋە ئىزولياتسىيىلىرىنى تەكشۈرۈپ ، ئالاقىنىڭ ياخشى بولماسلىقى ياكى قىسقا توك يولى كەلتۈرۈپ چىقىرىدىغان نورمالسىزلىقتىن ساقلىنىڭ. شۇنداقلا ، كودلاشتۇرغۇچ ۋە سېنزور قاتارلىق ئىنكاس زاپچاسلىرىنىڭ بوش ئورنىتىلغان ياكى قويۇلمىغانلىقىنى تەكشۈرۈپ ، ئىشەنچلىك سىگنال يەتكۈزۈشكە كاپالەتلىك قىلىڭ.
2-قەدەم: ئالاقە ۋە كۆرۈنمە يۈز سىنىقى
ھەرىكەت كونتروللىغۇچ ۋە قوزغاتقۇچ ئادەتتە ئاممىۋى ئاپتوبۇس كېلىشىمنامىسى ئارقىلىق ئالاقە قىلىدۇ (مەسىلەن CANopen ياكى EtherCAT). مەخسۇس ھەل قىلىش قوراللىرىنى ئىشلىتىپ ھەقىقىي - ۋاقىت سانلىق مەلۇمات بوغچىسى ئالماشتۇرۇشىنى نازارەت قىلىڭ ۋە بۇيرۇققا جاۋاب قايتۇرۇشنىڭ كېچىكتۈرگىلى بولىدىغان دائىرىدە ئىكەنلىكىنى جەزملەشتۈرۈڭ. ئەگەر بولاق يوقىتىش ياكى دەلىللەشتە خاتالىق كۆرۈلسە ، سىملىق قالقاننىڭ ئۇلىنىشى ياكى تېرمىنال قارشىلىق كۆرسەتكۈچىنىڭ ماس كەلمەسلىكىنى تەكشۈرۈڭ.
3-قەدەم: ھەرىكەتچان ئىقتىدارنى تەكشۈرۈش
سىستېمىنى ھېچقانداق يۈكسىز ئىجرا قىلىشنى باشلاڭ ، ئاندىن ئۇنى ئاستا-ئاستا باھالانغان مەشغۇلات شارائىتىغا يۈكلەڭ ، مۇھىم ئىقتىدار كۆرسەتكۈچلىرىنى خاتىرىلەڭ:
- ئورۇن بەلگىلەش ئېنىقلىقى: لازېرلىق ئارىلىق ياكى سىزىقلىق كودلاشتۇرغۇچ ئارقىلىق نىشان ئورنى بىلەن ئەمەلىي توختاش ئورنى ئوتتۇرىسىدىكى ياتلىشىشنى سېلىشتۇرۇڭ.
- سۈرئەت تۇراقلىقى: ئوسلوسلوسكوپ ئارقىلىق ئەۋرىشكە ئېلىنغان سۈرئەت تەۋرىنىش ئەگرى سىزىقىنى تەھلىل قىلىپ ، PID پارامېتىرلىرىنى تەڭشەشنىڭ ئۈنۈمىنى باھالاپ چىقىڭ.
- ماس قەدەملىك: كۆپ - ئوق ئۇلىنىشى ئۈچۈن ، ھەر بىر ئوقنىڭ ئىز قوغلاش خاتالىقىنىڭ جەريان تەلىپىگە ماس كېلىدىغان-كەلمەيدىغانلىقىنى تەكشۈرۈڭ.
4-قەدەم: خاتا تەقلىد قىلىش ۋە ئارتۇقچە سىناق
توك توختاپ قېلىش ۋە سىگنال ئارىلىشىش قاتارلىق بىنورمال ئەھۋاللارنى تونۇشتۇرۇپ ، سىستېمىنىڭ جىددى ئەھۋالغا تاقابىل تۇرۇش ۋاقتى ۋە ئۆزى - ئەسلىگە كەلتۈرۈش ئىقتىدارىنى دەلىللەڭ. بىخەتەرلىك - ھالقىلىق قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن ، قوزغىتىش ۋە تورمۇزنىڭ قوزغىتىش لوگىكىسىنىڭ ئۈنۈمىنى تەكشۈرۈپ بېقىڭ.
ئاخىرىدا ، سىناق دوكلاتى بارلىق سانلىق مەلۇماتلارنى تەپسىلىي خاتىرىلىشى ، نەتىجىگە ئاساسەن كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ياكى مېخانىكىلىق قۇرۇلمىنى ئەلالاشتۇرۇپ ، پۈتكۈل سىستېمىنىڭ پۇختا دەرىجىسىنى ئۆستۈرۈشى كېرەك. بۇ جەريان سۈپەت كاپالىتىنىڭ ئاساسى بولۇپلا قالماي ، يەنە كۈتۈلمىگەن مەغلۇبىيەتتىن مۇداپىئەلىنىشنىڭ ھالقىلىق لىنىيىسى.
